杭州出租汽車集團有限公司是根據市委、市政府關于打造“兩家”大型國有出租車企業平臺以及組建出租汽車集團總體方案的相關要求，為全面深化公交集團出租車企業改革，2015年8月，由杭州公交集團在整合了下屬杭州客旅汽車出租公司、杭州之江汽車出租有限公司、杭州華旅客運有限公司和杭州大眾出租汽車股份有限公司等出租車資源后組建成立的出租車企業。
2015年10月，按照市委市政府及行業管理部門要求，又成立了杭州和諧出租汽車服務管理有限公司，為本市私牌出租車提供托管服務。
2019年2月，按照公交集團戰略部署，吸收了杭州白馬安達公共交通客運服務有限公司，杭州公交旅游客運有限公司。通過強強聯合、深化改革，推進企業進一步發展。
2019年11月，通過股權轉讓，吸收了杭州大眾汽車服務有限公司21.796%股權。
出租集團成立后，以市委、市政府深化出租車行業改革意見精神為指導，在杭州公交集團領導下，努力打造與杭州經濟社會發展相協調、組織體系健全、管理規范有序、勞動關系和諧、創新引領發展、服務文明誠信、人民群眾高度認可，市場競爭優勢明顯的國內一流，具有標桿引領作用的出租車服務企業集團。
經過六年的改革發展，從五家單一的出租車客運公司，發展形成了由一家分公司，四家全資公司，兩家控股公司，一家持股公司組成的以出租車客運為主業，集包車客運、國內外旅游、汽車銷售、汽車租賃協同發展產業多元化產業集團。出租車車輛數從成立初期的1673輛，增長到2862輛；總資產從成立初期的30360萬元增長到33317萬元；凈資產從成立初期的16400萬元增長到21439萬元。目前，擁有出租車2862輛；租賃車226輛；大客車232輛。
